울산항 제1항로 및 제5항로 분기점 관제방안에 관한 연구
정우리, 김세원, 김종관
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2015년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2015.11) pp.330-332