대형 복합구조 파이프라인 이음용접 자동화 시스템 구조안정성에 관한 연구
오도원, 나현호, 이창우, 이창하, 윤태종, 나도영, 이진선, 이미소
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2022년도 추계학술발표회 (2022.11) p.139