HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 무인이동체 시스템 설계 및 운용 기법 연구
왕정현, 박지성, 김진환, 황태현, 이문진
해양환경안전학회 학술대회 논문집 2016년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2016.11) p.78