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기하학적 파라미터를 이용한 직관적 로봇 경로 생성 Intuitive Robot Path Planning by Using Geometric Parameters

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한국기계기술학회지 (韓國機械技術學會誌)
제17권 제5호 (2015.10)
pp.879-885
한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)
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