KOREASCHOLAR

MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘 연구 A Study on the Control algorithm of Autonomous Underwater vehicle with MEMS AHRS

황아롬, 윤선일
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/332903
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2013년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2013.11)
pp.117-119
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
무인잡수정자율 제어시뮬레이션하드웨어 활용 가상 실험운동 모사 장치Autonomous underwater vehicleAuto pilotSimulationHIlSFMS
Author
  • 황아롬 | Arom Hwang
  • 윤선일 | Seonil Yoon