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스칼라장의 효율적인 재구성을 위한 정보적 경로계획 Informative Path Planning for Efficient Reconstruction of Scalar Field

왕정현, Thorsteinn Baldvin Jonsson, 김진환, 황태현, 이문진
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/339589
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2017년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2017.11)
p.160
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
스칼라장 재구성정보적 경로계획가우시안 프로세스Scalar Field ReconstructionInformative Path PlanningGaussian Process
Author
  • 이문진(선박해양플랜트연구소) | Moonjin Lee
  • 황태현(선박해양플랜트연구소) | Fang Tae Hyun
  • 김진환(선박해양플랜트연구소) | Jinwhan Kim Corresponding Author
  • Thorsteinn Baldvin Jonsson(KAIST 기계공학과)
  • 왕정현(KAIST 로봇공학학제전공) | Jeonghyeon Wang