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선박항해 에이전트 개발을 위한 강화학습 알고리즘 분석 Analysis of Reinforcement Learning Algorithms for Ship Navigation Agents

박세길, 오재용, 김혜진
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/385023
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2019년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 (2019.11)
p.28
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
선박 항해에이전트강화학습인공지능자율운항선Ship navigationAgentReinforcement learningArtificial intelligenceAutonomous ship
Author
  • 박세길(한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) | Sekil Park (Korea Research Institute of Ships & Ocean engineering (KRISO), Daejeon, 34103, South Korea) corresponding Author
  • 오재용(한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) | Jaeyong Oh (Korea Research Institute of Ships & Ocean engineering (KRISO), Daejeon, 34103, South Korea)
  • 김혜진(한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) | Hyejin Kim (Korea Research Institute of Ships & Ocean engineering (KRISO), Daejeon, 34103, South Korea)