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스마트 선박 자율운항 보트제작 프로그램
Smart-Ship Boat Making Program for Autonomous Navigation
이상도, 김득봉, 정창현
Language
KOR
URL
http://db.koreascholar.com/Article/Detail/403448
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2020년도 추계학술발표회 -온라인 학술발표회- (2020.11)
p.107
해양환경안전학회
(The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
스마트 선박
자율운항
무인선박
통신
PID 제어
Smart-Ship
Autonomous Navigation
Unmanned Surface Vehicle
USV
Communication
PID Control
Author
이상도(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Sang-Do Lee (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
김득봉(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Deug-Bong Kim (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
정창현(목포해양대학교 항해학부) | Chang-Hyun Jung (Division of Navigation Science, Mokpo National Maritime University)
Corresponding Author