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Integer-order와 fractional-order 기법을 이용한 스마트 선박의 거동 제어 Motion control of smart ships using integer-order and fractional-order method

이상도, 유동훈, 이지원, 김지훈
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/408815
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2021년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2021.06)
p.1
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
정수 차수분수 차수스마트 선박PID 제어슬라이딩 모드 제어Integer-orderFractional-orderSmart shipsPID controlSliding mode control
Table Content
1. 개요 및 연구목적
2. 연구방법
3. 결 론
Author
  • 김지훈(목포해양대학교 해군사관학부) | Ji-Hoon Kim (Division of Naval Officer Science, Mokpo National Maritime University)
  • 이지원(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Ji-Won Lee (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
  • 유동훈(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Dong-Hun Yu (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
  • 이상도(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Sang-Do Lee (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University) Corresponding Author