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그룹항법시스템의 선박 추종 알고리즘 개발
Development of Ship Following Algorithm for Group Navigation System
최원진, 전승환
Language
KOR
URL
http://db.koreascholar.com/Article/Detail/415768
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2022년도 춘계학술발표회 (2022.06)
p.40
해양환경안전학회
(The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
그룹항법시스템
선박 추종 알고리즘
제어기
군집 제어
시뮬레이션/Group Navigation System
Ship Following Algorithm
Controller
Formation Control
Simulation
Table Content
1. 개요 및 연구목적
2. 연구방법
3. 결과 및 고찰
4. 결 론
Author
최원진(한국해양대학교) | Wonjin Choi (Korea Maritime and Ocean University)
전승환(한국해양대학교) | Seung-Hwan Jun (Korea Maritime and Ocean University)
Corresponding Author