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자율운항선박의 최적 지역경로 생성을 위한 요구사항 Requirements for Optimal Local Route Planning of MASS

김동원, 박지세, 문창성, 손준호, 정의재, 남궁호, 정중식, 김주성
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/418887
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2022년도 추계학술발표회 (2022.11)
p.143
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
자율운항선박시스템 요구공학항해관습국제해상충돌예방규칙지역경로Maritime Autonomous Surfaces ShipsRequirements engineeringNavigation practicesCOLREGsLocal route planning
Table Content
1. 개요 및 연구목적
2. 요구사항 분석 및 명세 과정
3. 요구사항 명세
4. 대표적인 지역경로 생성 알고리즘 검증
5. 결 론
사 사
Author
  • 김주성(목포해양대학교 항해학부) | Joo-Sung Kim (Division of Navigation Science, Mokpo National Maritime University)
  • 정중식(목포해양대학교 해상운송학부) | Jung Sik Jeong (Division of Maritime Transportation, Mokpo National Maritime University)
  • 남궁호(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Ho Namgung (Division of Navigation and Information Systems, Mokpo National Maritime University) Corresponding Author
  • 정의재(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Euijae Jeong (Division of Navigation and Information Systems, Mokpo National Maritime University)
  • 손준호(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Junho Son (Division of Navigation and Information Systems, Mokpo National Maritime University)
  • 문창성(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Changseong Mun (Division of Navigation and Information Systems, Mokpo National Maritime University)
  • 박지세(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Jise Park (Division of Navigation and Information Systems, Mokpo National Maritime University)
  • 김동원(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Dongwon Kim (Division of Navigation and Information Systems, Mokpo National Maritime University)