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카메라 영상을 이용한 해상장애물 탐지 시스템 거리오차 보정 방안 연구 A study on distance error correction method for maritime obstacle detection system using camera image

정창현, 강병선

LanguageKOR
URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/424109

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해양환경안전학회 학술대회 논문집

2023년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2023.04)
p.106

해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)

Keyword

해상물체탐지시스템 YOLO v5 거리오차 평균필터 이동평균필터 Maritime obstacle detection system YOLO v5 Distance error Average filter Moving average filter

Table Content

1. YOLO v5
2. Training
3. Experiment B
4. 실험결과

Author

정창현(목포해양대학교) | C. H. Jung (Mokpo National Maritime University) Corresponding author
강병선(목포해양대학교) | B. S. Kang (Mokpo National Maritime University)