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스마트 선박 운용을 위한 선박 갑판 자율이동 로봇에 관한 연구 Study on ship deck autonomous mobile robots for smart ship operation

공종화, 배철오, 정병일, 서동준, 임수민, 김인철
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/428333
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2023년도 추계학술발표회 (2023.11)
p.102
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
자율이동 로봇선박 갑판스마트 선박컴퓨터 비전센서 Autonomous mobile robotShip deckSmart shipComputer visionSensor
Author
  • 공종화(목포해양대학교) | Jong-Hwa Kong (Mokpo National Maritime University)
  • 배철오(목포해양대학교) | Cherl-O Bae (Mokpo National Maritime University) Corresponding Author
  • 정병일(목포해양대학교) | Byeong-IL Jeong (Mokpo National Maritime University)
  • 서동준(목포해양대학교) | Dong-Jun Seo (Mokpo National Maritime University)
  • 임수민(목포해양대학교) | Soo-Min Lim (Mokpo National Maritime University)
  • 김인철(조이인텍) | In-Cherl Kim (Joyintech)