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선박자동접안 프로그램 개념설계에 관한 연구 A Study on the Concept Design of Automatic Vessel Berthing Program

강병선, 정창현
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/428363
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2023년도 추계학술발표회 (2023.11)
p.133
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
자율운항선박자동접안스러스터회두모멘트PID 제어기 Autonomous shipAutomatic berthingThrusterTurning momentPID controller
Author
  • 강병선(목포해양대학교 대학원 박사과정) | Byung-Sun Kang (Doctor’s course, Graduate School of Mokpo National Maritime University)
  • 정창현(목포해양대학교 교수) | Chang-Hyun Jung (Professor, Mokpo National Maritime University) Corresponding Author