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연안해역 내 항적데이터 기반의 경험적 로드맵 생성에 관한 연구 A study on the Development of an Empirical Roadmap Based on Track Data in the Coastal Sea

곽수봉, 장다운, 김주성, 남궁호
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/439715
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2024년도 추계학술발표회 (2024.11)
p.86
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
자율운항선박전역경로 생성항적데이터경험적 로드맵 Maritime Autonomous Surface ShipsGlobal path planningTrack dataEmpirical Roadmap
Author
  • 남궁호(국립목포해양대학교) | Ho Namgung (Mokpo National Maritime University)
  • 김주성(국립목포해양대학교) | Joo-Sung Kim (Mokpo National Maritime University)
  • 장다운(국립목포해양대학교) | Da-Un Jang (Mokpo National Maritime University) Corresponding author
  • 곽수봉(국립목포해양대학교 대학원) | Su-Bong Kwak (Graduate School of Mokpo National Maritime University)