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선박 자동접안 프로그램 개발을 위한 기초 연구 A Study on Development of Automatic Berthing Program

강병선, 김대해, 정창현
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/439729
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2024년도 추계학술발표회 (2024.11)
p.101
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
자율운항선박자동접안쓰러스터회두모멘트PID 제어기 Autonomous shipAutomatic berthingThrusterTurning momentPID controller
Author
  • 강병선(한국해양교통안전공단 운항관리자) | Byung-Sun Kang (Passenger Ship Safety Inspector, Korea Maritime Transportation Safety Authority)
  • 김대해(KeNiT 대표) | Dae-Hae Kim (CEO, Korea e-Navi information Technology)
  • 정창현(국립목포해양대학교 교수) | Chang-Hyun Jung (Professor, Mokpo National Maritime University) Corresponding author