KOREASCHOLAR

혼합 확률분포 샘플링 기반 연안해역 내 선박 경로 탐색 공간 구성에 관한 연구 Navigation Space Modeling Method in Coastal Waters Using Hybrid Probability Distribution Sampling

장다운, 김주성, 남궁호, 주혁범
  • LanguageKOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/441630
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2025년도 공동학술대회 (2025.04)
p.40
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
Keyword
경로탐색확률분포PRM 알고리즘샘플링 탐색연안항해공간 Path PlanningProbability DistributionPRM AlgorithmSampling explorationCoastal Navigation Space
Author
  • 장다운(국립목포해양대학교 승선실습과정부) | Da-un Jang (Division of Cadet Training, Mokpo National Maritime University)
  • 주혁범(국립목포해양대학교 승선실습과정부) | Hyukboem Ju (Division of Cadet Training, Mokpo National Maritime University)
  • 김주성(국립목포해양대학교 항해학부) | Joo-Sung Kim (Division of Navigation Science, Mokpo National Maritime University) Corresponding author
  • 남궁호(국립목포해양대학교 해양산업융합학과) | Ho Namgung (Department of Maritime Industry Convergence, Mokpo National Maritime University)