자율 이동과 원격 교시 기능을 갖춘 로봇 및 모니터링 프로그램 개발 Development of a Mobile Robot and Monitoring Program with Tele-operation
한국기계기술학회지
(韓國機械技術學會誌)
제7권 제4호
(2005.12)
pp.69-74
pp.69-74
한국기계기술학회
(Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
목차
Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇의 구성
2.1 이동 로봇의 구동 방식
2.2 로봇의 전체 구성
2.3 로봇 하판부
2.4 로봇 중판부
2.5 로봇 상판부
3. 모니터링 프로그램
4. 주행 실험
5. 결론
참고문헌
1. 서론
2. 이동 로봇의 구성
2.1 이동 로봇의 구동 방식
2.2 로봇의 전체 구성
2.3 로봇 하판부
2.4 로봇 중판부
2.5 로봇 상판부
3. 모니터링 프로그램
4. 주행 실험
5. 결론
참고문헌
저자