무한궤도형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구 A Study on the Optimal Path Design of Caterpillar Type's Mobile Robot
한국기계기술학회지
(韓國機械技術學會誌)
제2권 제1호
(2000.06)
pp.17-22
pp.17-22
한국기계기술학회
(Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
목차
Abstract
1. 서론
2. 장애물 회피 알고리즘
2.1 Upper bound Algorithm을 이용한 최단경로
2.2 준궤환함수를 이용한 이동로봇 최단 경로 설계
2.3 최단 시간을 고려한 이동로봇 최적 경로 설계
3. 이동로봇의 시스템 구성
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌
1. 서론
2. 장애물 회피 알고리즘
2.1 Upper bound Algorithm을 이용한 최단경로
2.2 준궤환함수를 이용한 이동로봇 최단 경로 설계
2.3 최단 시간을 고려한 이동로봇 최적 경로 설계
3. 이동로봇의 시스템 구성
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌
저자