KOREASCHOLAR

무인 자동차의 센서 FUSION 설계와 성능분석에 관한 연구 The research of sensor fusion design and performance analysis for the unmanned vehicle

임종한, 윤득선, 유한신
  • 언어KOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/55135
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한국기계기술학회지 (韓國機械技術學會誌)
제2권 제2호 (2000.12)
pp.149-155
한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Laser Range Finder레이저 거리 측정기Ultra-Sensor초음파 센서AICCAdaptive Intelligent Cruise ControlGyro Scope Compass자이로스코프
목차
Abstract
 1. 서론
 2. 실험장치 및 실험방법
  2.1 가감속 제어
  2.2 조향제어(Steering Control)
  2.3 센서 시스템(Sensor System)
 3. 실험결과 및 고찰
  3.1 횡방향 운동(Lateral Motion Data)
  3.2 Laser Range Finder
 4. 결론
 참고문헌
저자
  • 임종한(경원전문대학 자동차정비과) | J. H. Han
  • 윤득선(국민대학교 자동차전문대학원) | D. S. Yoon
  • 유한신(한국자동차정비학원 학점은행제) | H. S. Ryu