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화상처리기법을 이용한 이동물체의 2차원 추적 시스템의 개발
Development of Two Dimensional Tracking System of Moving Objects Using Image Processing Method
안휘웅, 김학경, 정인룡
언어
KOR
URL
http://db.koreascholar.com/Article/Detail/55185
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한국기계기술학회지
(韓國機械技術學會誌)
제3권 제1호 (2001.06)
pp.145-153
한국기계기술학회
(Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Digital Image Processing
디지털 화상 처리
Kalman Filter
칼만 필터
Heun's Method
Simple Window
단순창
목차
Abstract
1. 서론
2. 화상처리 시스템의 구성 및 기본적 원리
2.1 화상처리 시스템의 구성
2.2 작은 창의 개념과 화상처리 알고리듬의 특징
3. 2차원 운동 이동물체의 추적 알고리듬
3.1 단순창을 이용하는 방법
3.2 Heun 법을 이용한 추적방법
3.3 칼만필터 알고리듬을 이용한 법
4. 실험 방법 및 결과
5. 결론
참고문헌
저자
안휘웅(항공기능대학 메카트로닉스과) | Hwi-Ung Ahn
김학경(부경대학교 대학원 메카트로닉스공학과) | Hak-Kyeong Kim
정인룡(항공기능대학 메카트로닉스과) | In-Ryong Chung