KOREASCHOLAR

비젼센서를 이용한 GMAW 자동화 시스템 개발에 관한 연구 A Study on Development of Gas Metal Arc Welding Automation System Using Vision Sensor

조만호, 김옥현
  • 언어KOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/55200
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한국기계기술학회지 (韓國機械技術學會誌)
제3권 제2호 (2001.12)
pp.37-45
한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Gas Metal Arc WeldingGMAWVision SystemAdaptive Hough TransformationPreview ControlAugmented State EquationWeld Specific PointsWire Feeding Control
목차
Abstract
 1. 서론
 2. 용접경로추적
  2.1 영상처리 알고리즘
  2.2 용접선 추적알고리즘
 3. 실험장치 및 방법
 4. 결과 및 고찰
 5. 결론
 참고문헌
저자
  • 조만호(한밭대학교 기계공학부) | M. H. Cho
  • 김옥현(충북대학교 공과대학 기계공학부) | O. H. Kim