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비전센서를 이용한 GMA 단층용접에서 추적성능 향상을 위한 기존 알고리즘과 개발 알고리즘 비교에 관한 연구
A Study of The Comparison of Previous Algorithm and Present Developed One for Performance Advancement of Seam Tracking in Gas Metal Arc Welding by Laser Vision Sensor
이정익
언어
KOR
URL
http://db.koreascholar.com/Article/Detail/55206
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한국기계기술학회지
(韓國機械技術學會誌)
제3권 제2호 (2001.12)
pp.85-94
한국기계기술학회
(Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Performance of Seam Tracking
Vision Processing
Root Pass
Previous Algorithm
Iterative Averaging Technique
Present Developed Algorithm
Segment Splitting Method
목차
Abstract
1. 서론
2. 용접선 추적
2.1 비전 센서의 원리
2.2 비전처리
2.3 용접선 추적 신호처리
3. 실험
3.1 시스템 구성
3.2 실험 방법
3.3 실험 결과
4. 결론
참고문헌
Appendix
저자
이정익(용인송담대학 컴퓨터응용자동화과) | Jeongick Lee