KOREASCHOLAR

원격무인차량의 횡방향제어를 위한 시스템 모델링 및 센서융합 The System Modeling and Sensor Fusion for Lateral Control of the Tele-Operated Unmanned Vehicle

임하영, 유환신, 윤득선
  • 언어KOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/55286
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한국기계기술학회지 (韓國機械技術學會誌)
제4권 제2호 (2002.12)
pp.175-181
한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Unmanned vehicleSensor FusionLateral ControlBicycle model
목차
Abstract
 1. 서론
 2. 무인차량의 시스템구성
  2.1 제어 시스템
  2.2 센서 시스템
 3. 실험 결과 및 고찰
  3.1 횡방향 제어실험
  3.2 센서 검증 실험
 4. 결론
 참고문헌
저자
  • 임하영(국민대학교 자동차공학전문대학원) | HaYoung Lim
  • 유환신(국민대학교 자동차공학전문대학원) | HwanSin Ryu
  • 윤득선(University of Florida, Mechanical Engineering) | Duk Sun Yun