기계 시각 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 알고리즘 Self-Localization Algorithm for Mobile Robots using Machine Vision System
한국기계기술학회지
(韓國機械技術學會誌)
제7권 제3호
(2005.09)
pp.57-63
pp.57-63
한국기계기술학회
(Korean Society of Mechanical Technology)
목차
Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇 주행 시스템
3. 자기 위치 추정 알고리즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌
1. 서론
2. 이동 로봇 주행 시스템
3. 자기 위치 추정 알고리즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌
저자