자동분류 장치의 비선형 모델을 이용한 제어 Nonlinear Model Control Method for an Automatic Sorting System
한국기계기술학회지
(韓國機械技術學會誌)
제7권 제3호
(2005.09)
pp.65-71
pp.65-71
한국기계기술학회
(Korean Society of Mechanical Technology)
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 디자인
2.1 시스템 설계
2.2 스프링 특성을 가지는 베니어 특성
3. 제어시스템 설계
3.1 베니어의 비선형 강성 특성
3.2 Sorting Roller의 힘제어 센서 설계
3.3 힘제어 알고리즘
4. 실험 및 고찰
4.1 Normal Force 측정 실험
4.2 PID 제어 실험
4.3 비선형 구간에서의 분류 실험
5. 결론
참고문헌
1. 서론
2. 시스템 디자인
2.1 시스템 설계
2.2 스프링 특성을 가지는 베니어 특성
3. 제어시스템 설계
3.1 베니어의 비선형 강성 특성
3.2 Sorting Roller의 힘제어 센서 설계
3.3 힘제어 알고리즘
4. 실험 및 고찰
4.1 Normal Force 측정 실험
4.2 PID 제어 실험
4.3 비선형 구간에서의 분류 실험
5. 결론
참고문헌
저자