머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.- Development of Autonomous Guidance System Using Machine Vision and Gyro-Sensor(I) (1) Development of algorithm at straight path-
한국기계기술학회지
(韓國機械技術學會誌)
제8권 제2호
(2006.06)
pp.87-93
pp.87-93
한국기계기술학회
(Korean Society of Mechanical Technology)
목차
Abstract
1. 서론
2. 재료 및 방법
가. 자율주행시스템의 구성
나. 기계시각 시스템의 구성
다. 제어 알고리즘
라. 무인 자율주행 실험
3. 결과 및 고찰
가. 영상교정 알고리즘 검증
나. 직진주행실험의 검증
4. 결론 및 요약
참고문헌
1. 서론
2. 재료 및 방법
가. 자율주행시스템의 구성
나. 기계시각 시스템의 구성
다. 제어 알고리즘
라. 무인 자율주행 실험
3. 결과 및 고찰
가. 영상교정 알고리즘 검증
나. 직진주행실험의 검증
4. 결론 및 요약
참고문헌
저자