KOREASCHOLAR

무인자율 험로주행차량과 차량운동 모사기의 통합을 위한 DSP 필터 및 퍼지로직의 설계 DSP Filter and Fuzzy Logic Desigh for the integration of the Driving Simulator System with All Terrain Autonomous Unmanned Vehicle

윤득선, 장용훈
  • 언어KOR
  • URLhttp://db.koreascholar.com/Article/Detail/69202
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한국기계기술학회지 (韓國機械技術學會誌)
제8권 제2호 (2006.06)
pp.95-100
한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Driving SimulatorUnmanned VehicleWashout AlgorithmFilterFuzzy Control
목차
Abstract
 1. 서론
 2. 시스템구성
 3. 시스템 통합을 위한 알고리즘
  3.1 워시아웃 알고리즘
  3.2 필터설계
  3.3 퍼지논리
 4. 실험결과 및 검증
 5. 결론
 참고문헌
저자
  • 윤득선(경기공업대학 메카트로닉스학과) | D. S. YUN
  • 장용훈(인덕대학 기계시스템) | Y. H. CHANG