센싱 기술의 발달로 다양한 종류의 매체를 이용한 우수한 차량 검지장비들이 개발되고 있는 요즘, 간단한 구조의 저가형 검지장비 또한 적은 예산으로 여러 곳에 설치할 수 있다는 장점 때문에 지속적인 연구가 이루어지고 있다. 본 연구에서는 저가형 차량 검지장비로서 센서를 사선으로 설치하여 좌우 및 전후 바퀴의 통과시간 간격과 차량의 윤거값을 적용하여 차량속도를 추정하는 방법을 제안하였다. 출고된 차량의 제원조사에서 얻어진 대표 윤거값을 축거와 뒤윤거의 비율에 따라 소형과 대형 차량으로 구분하여 적용하므로 기존의 연구보다 정확한 속도추정이 가능하도록 개선하였다. 특히, 소형과 대형차량을 구분하는 파라미터를 통하여 조사지점의 차종구성 비율을 고려한 정확도 보정이 가능하다. 간단하고 저가로 개발된 본 연구의 사선형 센서를 이용한 검지장비는 적은 비용으로 교통상황을 설명하는데 효율적으로 활용될 것으로 기대된다.

With the development of high-cost vehicle detectors, low-cost detectors have also been studied due to the advantage that more detectors are provided within limited budgets. This study proposed a method to estimate vehicle speeds using vehicles' track data from auto manufacturers and time stamps obtained when vehicles' tires pass an inclined sensor (here, a tape switch sensor). In speed estimation, small vehicles and large vehicles is distinguished according to the ratio of time stamps for a wheelbase and a rear track obtained from a tape switch sensor. In particular, speed estimation can be adjusted through a parameter to determine vehicles' size so as to take into account location properties such as vehicles' classification ratio. The low-cost vehicle detector with an inclined sensor proposed in this study is expected to be widely utilized to monitor traffic conditions thanks to low cost.

• 김형수 | Kim, Hyoung-Soo
• 오주삼 | Oh, Ju-Sam