최근 자동화생산 및 장치산업에서 로봇시스템의 사용이 증가하고 있다. 그러나 로봇 오퍼레이터, 프로그래머, 공무요원 등 간의 커뮤니케이션 부족으로 휴먼에러가 발생하여 사람의 안전재해사고 뿐 아니라 로봇시스템 가동율에서도 나뱉 영향을 주고 있다. 따라서 본 연구에서는 여유컴포넌트 마코프모형을 기초로 휴먼에러를 고려한 마코프모형을 제안한다.

요약
 1. 서론
  1.1 연구배경 및 목적
  1.2 연구방법
 2. 마코프 모형
  2.1 MM1
  2.2 MM2
  2.3 MM3
 3. 결론
 참고문헌

• 최성운 | Choi, Sungwoon