논문 상세보기

제한된 수로에서 자율운항선박을 위한 실시간 경로 설정

Real-time Path Planning for Maritime Autonomous Srface Ships in Recstricted Waterway

왕종개, 임남균
  • 언어KOR
  • URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/428346
모든 회원에게 무료로 제공됩니다.
해양환경안전학회 학술대회 논문집
2023년도 추계학술발표회 (2023.11)
p.116
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
키워드
Restricted WaterwaysCOLREGs ComplianceDynamic Obstacle AvoidanceEnhanced APF
목차
사 사 / 감사의 글
저자
  • 왕종개(목포해양대학교) | Zongkai Wang (Mokpo National Maritime University)
  • 임남균(목포해양대학교) | Namkyun IM (Mokpo National Maritime University) Corresponding Author
인용하기
양식 선택
언어 선택
로그인