해양환경안전학회 학술대회 논문집 2019년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 (p.234-234)

인공신경망을 이용한 선박의 전진방향 운동성능 개선

Improvement of forward direction motion performance of ship using artificial neural network
키워드 :
오토파일럿,칼만필터,다층퍼셉트론,자이로스코프,회두각,Autopilot,Kalman Filter,Multi-layer Perceptron,Gyroscope,Heading angle