인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절의 설계

이 건, 윤덕찬, 최영진

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.237-244 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇

차은엽, 정순필, 정광필

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.245-250 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

인간의 전완 회전을 위한 원위 요척골 관절의 기구학적 모델링

윤덕찬, 이 건, 최영진

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.251-257 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

구배값을 이용한 스테레오 열감지 센서 시스템

이수용

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.258-263 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.264-269 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향

채수환, 백상민, 이종은, 임소정, 유재관, 조용진, 조규진

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.270-277 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

다리 수 조절이 가능한 모듈러 크롤러의 설계 및 6족 로봇의 주행 성능 평가

임소정, 백상민, 이종은, 채수환, 유재관, 조용진, 조규진

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.278-284 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

RRT를 활용하여 향상된 이종의 개미군집 기반 경로 계획 알고리즘

이준우

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.285-292 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

바닥 특징점을 사용하는 실내용 정밀 고속 자율 주행 로봇을 위한 싱글보드 컴퓨터 솔루션

김용년, 서일홍

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.293-300 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

Pixel 군집화 Data를 이용한 실시간 반사광 검출 알고리즘

황도경, 안종우, 강호선, 이장명

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.301-310 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시

안국현, 송재복

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.311-317 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

어깨의 움직임을 중심으로 한 상지재활로봇 NREX의 착용감 개선

송준용, 이성훈, 송원경

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.318-325 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

가변 강성 엑츄에이터인 재밍 메커니즘의 힘 체인 안정성 분석

이정수, 조영준, 구자춘

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.326-332 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

협동로봇 설치작업장 위험성평가 방법 개발 및 규제 대응

전진우, 류오엘, 김근옥, 김회춘

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.333-339 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

자율 기기를 위한 속도가 제어된 데이터 기반 실시간 스트림 프로세싱

노순현, 홍성수, 김명선

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.340-347 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

직접 외란 추정을 통한 역구동성 유압 구동 시스템의 임피던스 제어

유선겸, 정완균

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.348-356 | 2019년 12월 | 한국로봇학회

딥러닝을 활용한 단안 카메라 기반 실시간 물체 검출 및 거리 추정

김현우, 박상현

로봇학회논문지 [KCI 등재] | 제14권 제4호(통권 제54호) | pp.357-362 | 2019년 12월 | 한국로봇학회