본 연구에서는 크레인 작업시 발생하는 재해발생 사례를 토대로 호이스트의 중량물 이탈 방지에 대한 연구를 수행하였으며, 안전고리의 결합으로 구성된 종래의 체결방식을 벗어나 구조물의 무게에 의한 자동 체결 및 결합 방식의 후크 및 특수목적을 가진 X-jog를 설계 및 제작하여 현장에 적용하고자 하였다. 주요 기구부의 3차원 상세설계와 구조해석을 통해 Safety Hook와 X-jog의 미소변형과 허용응력 이하의 구조안정성을 확인하였으며, 안전율은 일반적인 구조설계시 고려되는 안전율 1.2를 상회하는 평균 1.5를 나타냄을 확인하였다. 따라서, 본 연구에서의 Safety Hook와 X-jog는 구조물이 호이스트와 크레인에 부착되어 운용되어질시 구조적 안정성은 충분할 것으로 판단된다.

본 연구에서는 고체로켓의 임무 수행 중 연소실 내압으로 인해 발생하는 고체로켓 케이스의 3가지 고장(응력파괴, 균열파괴, 볼트 체결 부 파손) 확률을 효과적으로 예측하는 기법을 개발하였다. 전체적인 확률계산 과정은 다음과 같다: 1) 고체로켓 모터의 고장모드에 영향을 주는 설계 변수선정 및 확률분포 부여, 2) 연소해석을 통한 로켓의 최대작동압력(maximum expected operating pressure, MEOP)의 확률분포 계산, 3) 케이스의 응력과 변형 형상을 구하기 위한 유한요소해석, 4) 3가지 고장함수에 대한 신뢰도예측의 수행. 계산의 편의를 위해 유한요소모델은 축대칭으로 가정하였고 볼트 체결 부의 접촉을 고려하였다. 효율적인 신뢰도예측을 위해 FORM(first-order reliability method) 기법을 통해 MPP(most probable failure point)를 탐색한 후, LHS(latin hypercube sampling)와 반응표면기법을 적용하여 고장모드를 다항식으로 근사화하며, 중요도 추출법을 적용하여 고장확률을 계산하였다.

In this paper, the 5 joint toggle link of an injection molding machine is optimized. A model considering toggle link kinematics, frictions at the pin joints, and stiffness is verified by a finite element analysis(FEA) and a measured result. The FEA was carried out by the commercial FEA software ANSYS and the clamping force was calculated by measuring the tie-bar deformation of the molding machine. The influence on the maximum clamping force and stroke ratio are analyzed for the length variations of links. Based on the mathematical model and design parameter, the clamping force, the stroke ratio, and the maximum stroke of moving plate are optimized by using the response surface method(RSM) for the length of the toggle link, where the lager-the-better, the norminal-is-best, and the smaller-the-better characteristics are applied for the clamping force, the stroke ratio, and the maximum stroke of moving plate.

반달가슴곰(Ursus thibetanus ussuricus)은 환경부 멸종 위기야생생물로 지정되어 있으며, 멸종위기에 처한 야생동 식물종의 국제거래에 관한 협약(CITES) 부속서 범주I, 국 제자연보호연맹(IUCN) 에서는 취약종(Vulnerable)으로 분 류되어 있어 보전이 필요한 생물종이다. 우리나라와 유전적으로 동일한 반달가슴곰 아종은 러시 아 연해주, 중국 동북부, 한반도에 서식하고 있으며, 우리나 라에서는 20세기 초까지 상당수가 서식했던 것으로 알려졌 지만, 일제 강점기 해수구제 명분을 통한 남획, 급속한 경제 발전에 의한 서식지 파괴, 잘못된 보신문화로 인한 밀렵 등 으로 극소수만 존재하는 멸종위기에 처해져 있었다. 따라서 2002년 시험방사와 2004년 이후 본격적인 반달가슴곰 복 원사업을 시행하여 현재 34개체가 지리산국립공원에 서식 하고 있다. 반달가슴곰 복원은 생태계복원사업으로 1차적 으로 2020년까지 50마리를 목표로 하고 있다. 그러나 반달 가슴곰 복원중에는 올무에 의한 폐사, 농작물 피해 등 직접 적인 충돌사례가 있었으며, 정규탐방로만 이용했을 경우 조 우 가능성은 매우 낮지만 비법정탐방로 등을 이용했을 경우 의 조우가능성의 증가 등 곰과 인간의 충돌 사례가 예견되 고 있다. 따라서 기존에 서식지 관리중에 축적된 데이터, 현장경험 등을 토대로 곰-인간 충돌 현황을 분석하고 이에 대한 관리방안을 구축할 필요가 있다. 본 연구에서는 2004년 이래로 축적된 반달가슴곰 위치추 적자료, 각종 피해현황 등을 통해 국립공원 경계 밖에서 이 루어진 현황을 분석하여 기초자료를 확보하고자 하였다. 국 립공원 경계 내부에 비해 경계 외부는 생물종 등에 대한 적극적인 관리가 부족하여 위협적인 요소가 상존하고 있어 이에 대한 분석 및 자료 확보가 필요하다. 2004년부터 2013년까지 10년간 반달가슴곰 무석위치추 적을 통해 얻은 위치좌표 24,773개를 분석한 결과 반달가슴 곰이 지리산국립공원 경계를 벗어난 경우는 3,692개로서 전체의 14.9%를 차지하였다.. 공원구역 경계로부터 1km 이 내가 2,770개(11.2%)로 제일 많았으며, 1~2km 578개 (2.3%), 2~3km는 219개(0.8%), 3~4km는 79개(0.3%), 4~5km는 24개(0.1%) 순이었다. 연도별로 살펴보면 2006 년에 735개(29.29%)로 제일 많이 벗어났으며, 2005년 19.9%, 2008년 14.6% 순으로 나타났다. 밀렵에 의한 사고는 총 16건(사망 4건, 부상 12건)이었는 데, 이 중 13건(사망 4건, 부상 9건)은 공원구역 밖에서 발생 한 것이었다. 따라서 밀렵피해를 예방하기 위해 올무나 창 애와 같은 밀렵도구 수거활동을 지속적으로 실시하고 있으 며 설치 위치 또한 축적하고 있다. 최근 3년간 밀렵도구가 수거된 1,400여개, 530여지점을 분석한 결과 국립공원 경 계를 벗어난 인접지역의 밤밭, 과수원, 마을 인근 야산에서 발견된 비율이 76.6%였다. 반달곰에 의한 농작물 피해는 주로 한봉, 양봉, 농작물, 가축 등으로 2005년 이후 총 352건이 발생했는데 이 중 198(56.3%)건은 국립공원 밖에서 발생했다. 아울러 공원경 계 1km 내에서 160건(80.8%)이 발생하였다. 국립공원 경계 밖에서 이루어진 반달가슴곰 출현현황, 밀 렵에 의한 사고 현황, 밀렵도구 수거 현황, 농작물 피해현황 을 분석하였으며, 이를 토대로 국립공원 접경지역에서 생물 종 보전을 위한 서식지 관리방안을 위한 기초자료로 활용하 고자 한다.

In this paper, the 5 joint toggle link of a injection molding machine is analyzed. Considering toggle link kinematics and frictions at the pin joints, clamping forces for each cross head position are calculated. The maximum clamping force and the install position of a tail-stock are determined by the stiffness of links, plates and tie-bar. The kinematic results of a finite element analysis considering friction and stiffness are compared with measured results

Freezing of the pure water saturating a packed bed of spheres in a rectangular cavity is performed experimentally to investigate the effect of bead diameter on the heat transfer rate and temperature vs. time history for the pure water freezing experiments were compared with the freezing of the binary solution(HO-NaCl). Spherical soda-lime glass beads of 2.85mm and 6mm in average diameter constitute the porous medium. The system is cooled through its bottom surface, and the top is maintained at a temperature above the liquids. There was small effect on the temperature distribution in the system of the porosity difference.

목적: 녹내장은 전세계 시력상실의 주요 원인 중 하나이며, 젊은 연령층에서도 점차 증가추세 에 있다. 가장 흔한 형태인 원발개방각 녹내장의 경우 발병초기의 시야결손 및 신경섬유층의 손상이 양안시에 영향을 미치는지 확인하고자 본 연구를 수행하였다. 방법: 안과에 내원한 녹내장 환자 중 안과 전문의에게 원발개방각 녹내장 진단을 받은 자 중 단안 또는 양안에 시신경장애, 약시, 백내장, 시력교정술 및 안내수술, 고도의 굴절이상과 부등 시를 갖는 환자를 제외한 원발개방각 녹내장 환자 13명을 대상으로 하였으며 시력검사, 안압 검사(NCT, CT-80, TOPCON, JAPAN), 굴절이상도 측정, 망막신경섬유층 두께 측정(OCT, 4000, Carl Zeiss, Germany) 및 시야검사(Perimeter, Humphery AII-750I, Carl Zeiss, Germany)를 시행하고, 사시각, 폭주여력, 폭주근점, 억제, 입체시 검사를 시행하였다. 정상군 은 안과질환이 없으며 안압이 21mmHg 이하이고, 녹내장성 시신경 병증이 없는 경우를 대상 으로 하였으며 모든 검사는 녹내장 환자와 동일하게 시행하였다. 검사결과는 SPSS (version 21.0, SPSS, Inc., Chicago, IL, USA)를 이용하여 분석하였으며 유의 수준은 p < 0.05로 하였 다. 결과: 녹내장 환자의 안압, 시력은 정상군과 차이가 없었으나(p>0.05), 정상 시야값과 비교한 감도 차이를 나타내는 Mean Deviation과 남은 시야기능을 %로 표시한 Visual Field Index는 녹내장 환자가 정상군과 유의한 차이를 보였으며(p=0.038, p=0.044) 망막신경섬유층의 두께는 녹내장 환자군 86.1±9.73, 정상군 95.85±9.90μm로 녹내장 환자군에서 두께가 유의하게 얇아 진 것으로 나타났다(p=0.002). 녹내장 환자군과 정상군의 원거리 사시각은 유의한 차이를 보이지 않았지만(p=0.669), 근거리 사시각은 녹내장 환자군에서 −5.30 ± 4.17▵, 정상군에서 −2.10 ± 2.51▵ 로 유의한 차이를 보였다(p=0.044). 폭주근점은 녹내장 환자군에서 8.38 ± 3.53cm, 정상군에서 5.25 ± 2.17cm로 두 그룹간 유의한 차이를 보였다(p=0.016). 녹내장 환자군의 원거리와 근거리 양성 폭주여력은 정상군과 차이가 없지만(p=0.671, p=0.454), 원거리에서 음성폭주여력은 녹내장군 에서 −4.21 ± 3.32, 정상군에서 −9.10 ± 5.42▵, 근거리에서 음성폭주여력은 녹내장군에서 −10.1± 3.07▵, 정상군에서 −16.5 ± 7.15▵로 유의한 차이를 보였다(p=0.015와 p=0.023). 입체시는 녹내장군에서 159±121 arc sec, 정상군에서 40±0 arc sec로 두 그룹간 유의한 차 이를 보였다(p=0.004). 결론: 양안에 시야결손 및 시신경섬유층의 손상이 대칭 또는 비대칭적으로 나타나는 원발개방 각 녹내장 환자의 경우 발병초기에도 근거리 사시각의 증가와 폭주근점의 증가, 음성폭주여력 의 감소, 입체시의 감소가 나타나 양안시 기능이 저하될 것으로 사료된다.

모델기반 고장 진단법은 풍력발전기의 상태감지 시스템(Condition monitoring system)에 적용을 목적으로 변동 하중조건하에서 작동하는 기어박스내의 기어의 균열을 진단하기 위해 제시하였다. 두 개의 평기어(Spur gear)로 구성된 간단한 테스트 베드가 위의 접근방법을 검증하기 위해 구축되었고, 기어의 균열은 기어의 뿌리부분에 균열을 인가하여 묘사하였다. 축의 회전속도에 독립적인 타코미터를 기반으로 한 오더분석(Order analysis)을 균열크기 진단에 적용하였고, 테스트 베드의 작동을 시뮬레이션하기 위해 집중변수 모델(Lumped parameter dynamic model)이 사용되었다. 모델에서 균열과 밀접히 관련된 변수는 측정된 신호와 시뮬레이션된 신호 간의 차이를 최소화하는 최적화 기법으로 역추정하였다. 제시한 방법의 유효성을 보이기 위해, 미리 정의된 모델 변수로부터 생성된 시뮬레이션 신호를 테스트-베드로부터 측정된 신호로 가정하고, 제시한 방법을 사용하여 변수를 역추정하였다. 결과는 실제 값과 일치하였고, 이를 통해 알고리즘이 제대로 작동함을 알 수 있었다. 다음 연구에서는 실제 테스트 베드의 실제균열에 적용하고자 한다.

수치심으로 인해 사람들은 자신을 부정적으로 보기 싶다. 다시 말하면 내재화된 수치심으로 인해 사람들은 자신은 가치 없는 존재로 생각하기 쉽다. 또한 기독교 안에 있는 죄의 신학 역시 사람들로 하여금 죄책감을 느끼게 하면서 그 안에는 자신에 대한 수치심을 동반하게 만들었다. 코헛의 자기 심리학적 이해 속에서 수치심은 자아와 자아 대상과의 관계성 속에서의 수치심이 생성될 수 있는 자아의 개념 설명으로 인해 자아 대상의 적절한 공감은 건강한 자아를 형성하고 수치심을 덜 느낄 수 있음을 시사한다. 또한 죄의 신학의 절대적 기준이 많은 힘없는 자들에게는 더욱 더 죄책감을 느끼게 하기도 하기 때문에 화를 내고 불순종하고 자만이 죄라고 정의하기에 앞서 그들이 왜 그러한 감정을 가지게 되었는지에 대한 탐구에 새로운 죄의 해석을 제공함으로써 약한 자들이 느끼는 죄책감으로 인한 수치심을 극복하도록 도와주고자 한다.

In a mobile-rack which is applied to shelving or storage units fitted with wheeled traction, 2 step gear ratio and document management system by using RFID based on power line communication are proposed. Each part of the mobile-rack is modeled and then analyzed by finite-element method. Considering the maximum stress and the weight, wheel housing is redesigned. 15.56㎒ RFID module and management program are developed and tested.

In this study, we have modeled a ship or marine structure into a rectangular resistance body and tried to examine surrounding flow characteristics and pressure distributions behind the resistance body experimentally and investigated pressure characteristics by a 3-dimension numerical simulation. As a result, the numerical simulation predictions were shown to compare well with PIV data. and the perpendicular velocity component behind x/H=0 varies in size with the recycle flow shapes formed from the influence of the resistance body, but generally it shows a negative distribution and there is a decreasing pattern as it goes to the down part.

This paper investigates the downwash effect of a rooftop structure (RTS) representing a typical RTS with jet diffusion. The effect of rooftop structure height on the severity of the downwash effect is assessed. As a result, design guidance provided for determining structure height required to avoid the downwash effect.

Active front steering(AFS) system is able not only to vary steering ratio between steering wheel and tire wheel but also to steer front tires independently. In this paper, steering gear ratios and an active steering algorithm are proposed for the AFS system. Steering gear ratio is a function of vehicle speed and steering angle. Active steering is generated when the error of yaw-rate is larger than some threshold. To verify the performance of yaw stability, hardware-in-the-loop simulation system is made up of column type active steering system, driving display, steering effort reaction system and controller