본 연구의 목적은 높이맵 기반의 액체 시뮬레이션을 이용하여 인간 친화적으로 표현하기 위한 감성 컨텐츠 제작 에 있다. 액체를 인간 친화적으로 표현하는 기존 연구들은 액체 표면을 표현하는데 몇 가지 문제점이 있다. 이러한 문 제를 해결하기 위해 본 연구는 액체의 광학적 특징을 이용한 새로운 액체의 카툰 렌더링 기법을 제안한다. 본 연구 에서 제안하는 액체의 카툰 렌더링은 반사와 굴절을 독립적으로 표현한 채색 단계와 액체의 경계선과 파형선을 표현 하는 선화 단계를 거쳐 표현된다. 그 결과 인간 친화적으로 표현된 액체의 표면을 실시간으로 감성 컨텐츠로 제작할 수 있다.

노인의 일상생활을 편안하고 즐겁게 지낼 수 있도록 도와주는 동반자 로봇의 기능 중 부정적인 감정/정서상태 개선을 위한 Infotainment Service를 소개한다. 노인의 일상생활 중에서 부정적인 감정/정서상태를 정의하고, 이들의 정서상태를 개선할 수 있는 방법들을 모색한다. 인지행동치료에서의 배경지식을 기반으로 노인의 부정적인 정서상태를 개선할 수 있는 애니메이션 클립들을 제작, 편집하여 검증해 보기로 한다. 또한, 검증된 애니메이션 클립들을 이용하여 바람직한 감정상태로의 전이를 위한 감성 컨텐츠를 제공하는 기능을 도출한다. 구체적으로 일련의 실험적 접근방법을 토대로 제작, 편집한 애니메이션 클립을 이용하여 영화의 감정요소를 분석할 수 있는 도구를 설계하고, 기존의 선호도를 고려한 영화추천 시스템을 확장한 감정요소를 고려한 영화 추천시스템을 제안한다.