본 연구에서는 소나무재선충의 매개충인 솔수염하늘소와 북방수염하늘소에 대하여 무인항공기 (무인헬리콥터)를 이용하여 스피네토람의 약효 및 약해를 조사하였다. 하늘소를 대상으로 등록된 펜토에이트 유제, 비펜트린 액상수화제, 하늘소를 제외한 딱정벌레가 대상인 에토펜프록 스 유제, 디플루벤주론 수화제와 나방류에 방제 약제로 등록된 인독사카브 수화제, 스피네토람 액상수화제 6종을 ULV기로 살포하여 솔수염하 늘소에 대한 섭식독과 접촉독을 확인한 후 선발하였다. ULV 시험 결과, 펜토에이트, 비펜트린, 인독사카브, 스피네토람의 33배, 55배 희석배수 액은 처리후 3일차에 접촉독과 섭식독에서 100% 살충율을 보였으나, 에토펜프록스는 7일차 접촉독 살충율 88.9%(33배), 88.9%(50배), 섭식독 살충율 93.4%(33배, 50배), 디플루벤주론은 7일차 접촉독 살충율 83.3%(33배), 섭식독 80.3%, 53.9%(50배)로 조금 낮은 살충률을 보였다. ULV 시험에서 선발된 가장 적합한 스피네토람의 33배액을 무인항공기로 살포하여 솔수염하늘소와 북방수염하늘소에 대한 감수성을 평가한 결 과, 98.6% - 100%의 살충율을 보였다. 그러나, 해당 약제의 매개충 방제에 적용하기 전에 항공 살포에 의한 꿀벌에 대한 위해성 평가가 필요할 것 으로 판단되었다.

최근 해충방제를 위해 유인헬기와 무인헬기를 이용한 수도작, 과수, 산림 등에서 대면적으로 약제살포가 이루어지고 있는 실정이다. 헬기는 비교적 높은 고도에서 비행하면서 약제를 살포하여 살포여건에 따라 약제가 목적이외의 지역으로 표류하여 부작용을 초래할 수도 있다. 따라서 본 연구는 소나무림의 소나무재선충 매개충과 밤나무림의 종실해충 방제지를 대상으로 유인헬기(소형, 대형)와 무인헬기(드론)의 약제살포 입자의 비산양상을 조사하고 다른 한편으로는 유·무인 헬기를 이용한 약제살포 실연을 통해 입자의 비산 양상을 조사하였다. 방제 실행지 조사에서 유인헬기(대형)의 경우 약제 입자의 최대 비산거리는 100 m였으며, 무인헬기(드론)의 경우 비산거리 30 m인 것으로 나타났다. 유무인 헬기를 이용한 실연 조사에 있어서도 약제입자의 최대 비산거리는 소형헬기의 경우 30 m, 대형헬기의 경우에는 100 m였으며, 드론의 경우에는 30 m로 나타났다. 동일한 조건에서 약제입자는 특정방향으로 비산되는 경향을 보여 풍향의 영향이 크게 미치는 것으로 판단되며 동일한 살포기종에 있어서 조사 시기에 따라 비산거리에 차이를 보이는 것은 약제살포 시간대의 풍속이 크게 영향을 미치는 것으로 판단된다.

The purpose of this study was to examine the damage rate of insect pests on chestnut orchards. and to investigate the effects of varying methods of insect pests control. The results revealed that there was a statistically significant(p<0.05) difference among early-ripenign, middleripening, and late-ripening cultivars. The damage rate of Dichocrocis punctiferalis was highest in early-ripening cultivars(24.22%), followed by middle-ripening(22.71%) and late-ripening(20.25%). The damage rate of Curculio sikkimensis was highest in late-ripening cultivars(24.52%), followed by middle-ripening(22.61%) and early-ripening(19.96%). There was a statistically significant(p<0.05) difference in damage rates after insect pests control. Two methods of insect pests control, using either helicopter or an unmanned drone, were used. The results revealed significant differences (p<0.05) between D. punctiferalis and C. sikkimensis. Changes in the damage rates of D. punctiferalis after drone control were 8.97%~9.62%, and that after helicopter control was 14.82~15.94%, which was 20.25%~24.22% significant difference(p<0.05) from control site. Changes in damage rates of C. sikkimensis after drone spraying was 6.77~7.72%, and that after helicopter spraying was 12.62~14.94%, which was 19.96~24.52% significant difference(p<0.05) from control sites. Control effects of D. punctiferalis by drone spraying was 59.06% and helicopter spraying was 30.82%. Control effects of C. sikkimensis by drone spraying was 66.97% and helicopter spraying was 40.78%.

Pine wilt disease (PWD) is one of the most important forest tree diseases, especially in the East Asian countries of Japan, China, and Korea. The Japanese pine sawyer, Monochamus alternatus Hope, is the PWN vector for Japanese red pine and Japanese black pine while Monochamus saltuarius Gebler is the vector for Korean white pine. Various control methods, such as aerial pesticide applications, biological control using parasitoids and fumigant such as methyl bromide are used. But the PWD still has spread. Therefore, we were selected effective aerial insecticides. Susceptibility of M. saltuarius and M. alternatus adults were investigated using 9 insecticides which are available in the market in Korea. And then, we tested them to the Apis mellifera to vertify the environmental impact.

솔잎혹파리 방제는 포스팜 50% 액제를 수간 주입에 의해 수행되고 있으나 약제처리가 농작업이 많은 시기임으로 노동력의 부족으로 인한 실제 방제에 문제점이 있어 항고기를 이용한 약제방제가 필요하여 저독성 약제인 곤충발육저해제 중 Buprofezin 40% 액상 수화제가 선발되었고 10배, 30배, 50배로 희석하여 ULV로 살포한 결과 각각 72.4%, 57.6%, 8.4%의 방제효과를 얻어 항공방제용 약제 선발가능성을 시사하고 있다.

In this paper, we proposed visual information to provide a highly maneuverable system for a tele-operator. The visual information image is bird’s eye view from UFR(Unmanned Flying Robot) shows around UGR(Unmanned Ground Robot). We need UGV detection and tracking method for UFR following UGR always. The proposed system uses TLD(Tracking Learning Detection) method to rapidly and robustly estimate the motion of the new detected UGR between consecutive frames. The TLD system trains an on-line UGR detector for the tracked UGR. The proposed system uses the extended Kalman filter in order to enhance the performance of the tracker. As a result, we provided the tele-operator with the visual information for convenient control.