본 연구는 초등학교 태권도 수련생의 심리환경요인에 따른 심리욕구 및 만족의 관계를 규명하는데 목적이있다. 연구대상은 전라북도 J시에 소재한 태권도 수련생 중 초등학교 4, 5, 6학년을 대상으로 설문조사를 실시하였으며, 설문지는 총370부 자료를 사용하여 자료처리는 빈도분석, 요인분석, 신뢰도분석, 상관관계분석 및 다중회귀분석을 실시하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 심리환경요인의 하위요인 중 지도자와 부모님( p<.001), 학교친구( p<.05)는 심리욕구의 유능성에 유의한 영향을 미치며, 수련동료와 지도자( p<.001),부모님( p<.01), 학교친구( p<.05)는 심리욕구의 자율성에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 심리환경요인의 하위요인 중 수련동료, 지도자, 학교친구( p<.001)는 만족에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 심리환경요인의 하위요인 중 자율성( p<.001)은 만족에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다.