현재 실제 공간에서 발생되는 결과를 가상공간에서 입력 받아 수행되는 게임 시스템이 개발 되었다. 가상공간에서 벌어지는 다양한 내용들이 실제 공간에서 구현되는 시스템이 개발 되면 게임의 흥미는 매우 높을 것으로 기대 한다. 우리는 가상공간의 유닛들을 그대로 로봇으로 구성 하였고, 해당 로봇이 실제 공간에서 구동되고 그 결과가 가상 화면에서 구현되는 시스템을 개발 하였다. 본 논문에서는 가상공간의 내용이 실제 공간에 구현되는 전체 시스템을 소개한다. 본 논문에서 소개하는 내용은 가상공간의 유닛들의 실제 로봇으로 구현하는 하드웨어 시스템과 가상공간에서 구현되는 내용을 로봇과 통신하는 서버와 클라이언트 시스템이다. 본 논문에서 중요 요점으로 제안하는 서버 시스템과 클라이언트 시스템 그리고 로봇 MCU를 참조 한다면 가상공간과 실제 공간이 결합 되는 다양한 게임을 만들 수 있다고 판단 한다

Recently, The game system that processed on virtual space using the result of real space action. It is very interesting developed game system that run on virtual space linkage the result of the real space. We developed robot game system kernel that cooperation real space and virtual space. The situation of the robot action on real space synchronized computer monitor screen. In this paper, we introduce robot hardware system, server system, client system and system architecture for linkage the real space and virtual space.

요약   ABSTRACT   I. 서론   II. 전체 시스템 구조   III. 하드웨어 구조    3.1. 전송 프로토클    3.2. 구동 모터와 연결   IV. 소프트웨어 구조    4.1. 맵 제작기    4.2. 서버 프로그램    4.3. 클라이언트 프로그램   V. 결론   참고문헌

• 이상엽(삼육대학교 컴퓨터 학부) | Sang-Yeob Lee