PRIDE 실증용 서보조작기의 실시간 제어시스템 개발 - koreascholar

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PRIDE 실증용 서보조작기의 실시간 제어시스템 개발

이종광, 박병석, 이효직, 유승남, 김기호, 김호동

언어KOR
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한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 (Abstracts of Proceedings of the Korean Radioactive Wasts Society)

Vol.9 No.2 (2011.10)
pp.151-152

한국방사성폐기물학회 (Korean Radioactive Waste Society)

목차

1. 서론 2. PRIDE 실증용 양팔 서보조작기 3. DSP 기반 제어시스템 3.1 하드웨어 3.2 소프트웨어 4. 결론

저자

이종광(한국원자력연구원)
박병석(한국원자력연구원)
이효직(한국원자력연구원)
유승남(한국원자력연구원)
김기호(한국원자력연구원)
김호동(한국원자력연구원)

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