초소형 물체의 비전 서보 제어

김정현

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초소형 물체의 비전 서보 제어 KCI 등재

Visual Servo Control of Micro Objects using Interference Microscope

김정현

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/230573

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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)

제15권 제1호 (2013.02)
pp.1-5

한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)

초록

This paper presents a method of measuring the 6 DOF　motion of a micro object using images taken of interference fringes projected onto the object. Information from the fringe patterns allows for extracting the 6 DOF motion of the object in one image, allowing for real time measurement of the object's pose. This measurement technique is applied to a visual servo control scheme where the object's 6 DOF　motion is controled. Experimental results of the developed system are presented.

키워드

비전 센서 Vision Sensor 광학 현미경 Optical microscope 비전 서보 제어 Vision servo control

Abstract
1. 서론
2. 6자유도 측정
3. 서보 제어
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

저자

김정현(경성대학교 메카트로닉스공학과) | Jung Hyun Kim

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