본 논문에서는 연속시간계의 설계 문제에 있어, 연속계의 설계방법 그대로서는 설계 불가능한 하나의 문제, 즉, 복소좌반 평면상의 어떤 지정한 폐영역내의 극배치 문제를 쌍선형변환법을 이용해서 해결하는 하나의 설계방법을 제안했다. 실제적인 시스템 설계의 경우, 폐루우프 계의 특성근을 정확히 지정된 위치에 배치하여야만 할 경우는 드물고, 대개의 경우, 어떤 희망하는 영역내에 배치하면 충분하다. 특히 구체적으로 극을 지정하는 지침에 결핍되어 있을 경우나, 폐루우푸 계의 특성인 속응성, 진동특성, 안정도 등을 고려할 경우, 그 극을 지정 위치에 배치하기보다도 어떤 지정한 영역내에 배치하는 쪽이 유효하다고 할 수 있으므로, 다변수제어계의 설계 문제에 있어, 그 가치가 크다고 할 수 있다

A pole assignment problem in a specified region is solved using a bilinear transformation method. It is well known that the problem designing discrete-time system or vice versa is called redesign problem, But there is not so much study that is cyclic type of design, i.e. from continuous system to discrete system and from the latter to the former system. In this paper, the cyclic type of design for the continuous-time system is proposed using the bilinear transformation. In the view of a pole assignment method with poles in a specified region, it will be possible to design a regulator or a servo system considering damping ratio, stability degree and band with which are resulted to the characteristics of the closed-loop system.

• 김상봉 | Kim, Sang-Bong
• 안휘웅 | An, Hwi-Ung