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pp.88-100
이상과 같이 엑튜에이터의 동특성 해석을 행하고 PID 제어기 및 최적 제어기를 설계하여 응답시뮬레이션을 한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) 엑튜에이터 부의 시정수는 엔진 부의 시정수에 비해 아주 작아 생략하여 제어계를 구성할 수 있다. 2) 한계 감도법에 의해 PID 제어기를 시뮬레이션 한 결과 PID 제어 가버너는 전반적으로 오버슈트가 크고 중속 및 고속 상태에서는 정정시간이 비교적 짧지만 저속에서는 정상 상태에 도달하는데 상당한 시간이 걸린다. 3) 중량 matrix를 적당히 선택하여 최적 피이드 백 게인을 구한 후 마이크로 프로세서에 저장하여 제어기를 구성하면 PID 제어기 보다 양호한 응답 특성을 갖는 제어기를 설계 할 수 있다.
Since sea state changes engine load instantaneously, the speed governing apparatus is essential for marine engine to maintain constant speed regardless of the load. As governing apparatuses, mechanical, pneumatic, and electric governors have been employed. But, recently, according to the introduction of low speed-ling stroke engines to increase thermal efficiency, the development of governor which has better response characteristics is requisite. In this paper, to design the governor that meets above requirement, author made a performance test for the existing PID control digital governor with the aid of computer simulation, and investigated digital governor applying the optimal control algorithm, then, executed computer simulation by the same way. As the result of simulations, found that the former let engine have large overshoot and long settling time at low speed, on the other hand, the latter made engine have better response. If we design and invent a good observer for delay time element so that the optimal control theory can be applied, better governor will be expected.
