만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구

이승건; 손경호; 이상의; 황성준; 서정호

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만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구 KCI 등재

A Study on the Oblique Towing Test of the Manta Type UUV.

이승건, 손경호, 이상의, 황성준, 서정호

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/260854

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Journal of Korean Navigation and Port Reserch (한국항해항만학회지)

Vol.29 No.8 (2005.10)
pp.679-684

한국항해항만학회 (Korean Institute of Navigation and Port Research)

초록

본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUV 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.

In this paper, 6-DOF motion equations of UUV (Unmanned Undersea Vehicles) are derived Moreover, the hydrodynamic maneuvering derivatives are found from the oblique towing test of the 2m Manta type UUV model.

키워드

수중운동체 무차원유체력 사항시험 UUV Hydrodynamic Derivatives Oblique Towing Test

저자

이승건 | Lee, Seung-Keon
손경호 | Sohn, Kyung-Ho
이상의 | Lee, Sang-Eui
황성준 | Hwang, Sung-Jun
서정호 | Seo, Jung-Ho

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