선박의 충돌회피조선에 있어서 조종성능은 중요한 요소이다. 일반적으로 사용되는 조종성능은 심수역을 대상으로 작성되며, 천수역을 항주하는 선박의 조종성은 일반적으로 선회성은 저하되고 침로안정성 또는 추종성은 향상된다. 이러한 선회성의 변화는 충돌회피에 있어 위험을 초래할 수 있다. 본 연구에서는 천수역의 조종성능을 반영함과 동시에 충돌위험정도를 쉽게 파악할 수 있도록 하기 위한 가변안전경계영역의 새로운 적용기법을 제시하였다. 수학적 수치시뮬레이션 검증을 통하여 새롭게 제안된 기법의 유용성을 확인하였다. 따라서 선박충돌위험에 대한 충분한 충돌회피 조선을 지원할 수 있을 것으로 기대된다.

The ship's maneuverability is the important factor to avoid ship's collisions. The ship's maneuverability is usually measured in a deep water, and the turning ability is decreased and the course stability is improved in a shallow water. The variation of the turning ability could cause the risk of collision. In this paper, we proposes application technique of Variable Safe-Guard Ring to consider the shallow water effect and to be simple to estimate the grade of collision risk simultaneously. Through the mathematical simulation, the availability of new method was varified. Therefore this method is expected enough to support a maneuver for collision avoidance.

• 양형선 | Yang, Hyoung-Seon
• 안영섭 | Ahn, Young-Sup