본 논문은 경면반사체의 3차원형상측정을 위한 광로분석과 효과적인 근사화 방법에 관한 것으로, 이를 위해 입사영상을 제공하는 LCD 조명과 CCD 카메라 및 경면반사체로 이루어진 비전시스템을 구성한 후, 기하학적 광로분석을 통해 반사체의 형상이 반사광의 광로에 주는 영향을 수식화한다. 제안된 방법은 반사체의 형상에 따라 취득된 영상에서 점광원의 상대적 위치가 변화되며 이 변화량을 이용하여 3차원정보를 추정하는 방법을 제시하고, 실험을 통하여 반사체의 3차원형상의 효과적 측정이 가능함을 보인다.

A method to measure the 3-D shape of surface with specular reflection is proposed, where optical analysis with captured images is used. First, we analyzed the geometry of the spatial reflection at specular surface and the variation of reflected light due to curved surface, whose results are used to estimate 3-D shape. The proposed method is shown to be effective via experiments using the illumination with spatially distributed light source and the CCD camera to capture the light reflected from a surface. In experiments, the captured images from curved surface with specular reflection are processed to approximately estimate 3-D shape.

• 김지홍(부경대학교 이미지시스템공학과) | Jee Hong Kim