원거리 대형 구조물의 비전 기반 6자유도 변위 측정 기법

명현; 전해민; 명완철; 김영재

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원거리 대형 구조물의 비전 기반 6자유도 변위 측정 기법

Vision-based 6-DOF Displacement Measurement Technique for Massive Structures

명현, 전해민, 명완철, 김영재

언어KOR
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한국구조물진단유지관리공학회지 (Magazine of the Korea Institute for Structural Maintenance and Inspection)

제17권 제4호 (2013.12)
pp.27-35

한국구조물진단유지관리공학회 (The Korea Institute For Structural Maintenance and Inspection)

1. 서 론
2. 변위 측정 시스템
  2.1 구조물 변위 측정 시스템
  2.2 비전 기반 변위 측정 시스템
3. 비전 기반 6자유도 변위 측정 시스템
  3.1 양립형 구조광 시스템
  3.2 ViSP
4. 적용 실험
  4.1 ViSP 실험
  4.2 다중 모듈 실험
5. 결 론
감사의 글
참고문헌

저자

명현(KAIST 건설 및 환경공학과 부교수) | Myung, Hyun
전해민(KAIST 건설 및 환경공학과 박사과정) | Jeon, Hae Min
명완철(KAIST 건설 및 환경공학과 석박통합과정) | Myeong, Wan Cheol
김영재(KAIST 로봇공학학제전공 석사과정) | Kim, Young Jae

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