본 논문은 움직이는 객체를 지속적으로 감시관찰하는 CCD 카메라의 자동 제어를 위한 신호 생성 알고리즘을 제시하고 있다. 제안된 알고리즘은 검출된 객체 위치와 영상 중심 사이의 수평 수직 변위들을 계산하고 변위들을 각으로 변환한다. 최종적으로 팬/틸트 신호가 변위각으로부터 생성된다. 제안된 알고리즘의 성능 평가를 위해 자동 제어에서 생성된 데이터와 수동 제어에서 측정된 데이터가 비교되고, 단순한 객체를 이용한 추적 실험이 수행되었다. 실험 결과는 두 데이터의 차이는 무시할 수 있을 정도이고, 팬/틸트 ±52o/±40o 영역에서 움직이는 객체가 ±13o/±10o 영역에 유지되는 것을 보여주고 있다.

This paper proposes a signal generation algorithm for the automatic control of the CCD camera
monitoring a moving object continuously. The proposed algorithm computes horizontal and vertical displacements between the detected object position and the image center and coverts them into angles. Finally pan/tilt data are generated from the angles. To estimate the proposed algorithm, we compare the generated data in the automatic control with the measured data in manual control and carry out the object tracking using a simple object. The experiment results show that the difference between two data is a negligible quantity and the object, which is
moving in ±52o/±40o of pan/tilt, is kept in about ±13o/±10o.

요 약
 Abstract
 1. 서 론
 2. CCD 카메라 제어를 위한 신호
 3. CCD 카메라 제어 신호의 생성
 4. CCD 카메라 제어 신호의 비교 실험
 5. CCD 카메라의 객체 추적 실험
 6. 결 론
 참고 문헌

• 김진태(한서대학교 컴퓨터공학과) | Jin-Tae Kim
• 안수홍(부경대학교 이미지시스템공학과) | Soo-Hong Ahn
• 오정수(부경대학교 이미지시스템공학과) | Jeong-Su Oh