본 논문에서는 투영공간변환기법을 이용하여 초고속 DSP camera 기반의 multi-head형 3차원 레이저 스캐너로부터 정확한 3차원 영상을 추출하는 방법을 제안하였다. 실험결과 투영공간변환기법을 적용할 경우 레이저 기반 3차원 스캐너에서 실제 좌표축과 영상 좌표축 사이의 차이에 기인한 비선형 왜곡을 현저하게 감소시켜 registration과 merging후 전신스캐너의 출력 영상의 질이 현저하게 개선될 수 있음을 밝혔다.

Projective spatial transformation technique was applied to extract a 3D shape image from a high
speed DSP camera based multi-headed type 3D whole body laser scanner. It has been found that projective spatial transformation can markedly enhance a resultant 3D whole body image from the whole body laser scanner after registration and merging by reducing nonlinear distortion originated from the difference between the real world coordinate & image coordinate in the laser based 3D whole body laser scanning system.

Abstract
 요 약
 1. 서 론
 2. 레이저 기반 Multi-head type 3차원 전신 스캐너
 3. 투영공간변환기법
 4. 실험결과 및 고찰
 5. 결 론
 참고 문헌

• 김종성(안동대학교 사범대 정보전자공학교육과) | Jong Seong Kim
• 오병선((주)포디컬쳐 3D 바이오메디칼 연구소) | Byung Sun Oh
• 김성득(안동대학교 사범대 정보전자공학교육과) | Sung Deuk Kim