패턴투사 방식의 3D스캐닝에서는 카메라 이미지센서의 해상도를 최대한 이용하기 위하여 Bayer pattern 등의 보간법을 사용하지 않고, 모노크롬 카메라 이미지센서의 최대 해상도에서 동기가 된 프로젝터의 주변광을 이용하여 복수 개의 영상을 얻은 다음 이를 합성하여 컬러 영상을 획득하는 방법을 사용하고 있다. 그러나 이 경우 RGB필터의 분광특 성의 차이와 카메라에 따른 분광감도의 차이 등으로 색균형(color balancing)을 맞추기 어려워 정확한 색재현의 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 카메라 이미지센서의 분광감도, 카메라의 응답특성 그리고 프로젝터의 분광분포 등을 고려 하여 완전반사체에 대한 카메라의 응답특성이 표준백색의 삼자극치가 되도록 색균형을 조절하여 모노크롬 카메라에서 컬러영상을 획득하는 방법을 제안하였으며, 이를 패턴투사 방식의 3D 스캐너에 적용하여 육안비교 및 색차비교를 통해 성능을 평가하였다.

In pattern-projection type 3D scanning, color images can be generated by combining multiple images which are captured under ambient chromatic lights of a synchronized projector, where a commercial monochrome camera is utilized to exploit full sensor resolution avoiding interpolation by Bayer pattern etc. However, merging multiple monochrome images can degrade fidelity in color balancing due to difference in spectral transmittance of color filters of projector and difference in spectral sensitivity between cameras. Thus, in this article a color image acquisition method is proposed which regulates that tristimulus value of camera response for ideal white equals to XYZ of D65 considering spectral sensitivity of image sensor, camera response and spectral power distribution of projector lights and evaluated by macrography and color difference comparison in a prototype of pattern-projection type 3D scanner.

1. 서 론
 2. 3차원 영상 획득 방법
  2.1. 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 영상 획득방법
  2.2. 모노크롬 카메라로부터 컬러 영상을 획득하는 기존의 방법
 3. 프로젝터의 RGB광원을 이용한모노크롬 카메라에서의 컬러 영상 획득
  3.1. 분광적인 측면에서 광원의 분광전력분포 및 카메라의 응답특성에 따른 완전반사체의 분광출력 특성
  3.2. 완전반사체에 대하여 표준 백색광원 하에서의 카메라 출력에 대한 삼자극치와,프로젝터의 3가지 광원에 대한 카메라출력 삼자극치 합의 등색적 비교를 이용한 모노크롬 카메라에서의 컬러영상재현
 4. 실험 및 고찰
 5. 결 론
 Acknowledgement
 References

• 이철희(안동대학교 컴퓨터공학과) | Cheol-Hee Lee