본 논문은 경면반사체의 3차원형상추정을 위한 광학적 방법에 관한 것으로, 특히 LED 배열로 이루어진 점광 원과 카메라로 구성된 비전시스템을 대상으로 광로분석을 이용하여 효과적인 근사화 방법을 제시한다. 제안된 방법은 취 득된 반사영상에서 점광원의 상대적 위치가 변화되며 이 변화량을 이용하여 3차원정보를 추정하는 방법을 제시하고, 실 험을 통하여 반사체의 3차원형상의 효과적 추정이 가능함을 보인다.

An optical method to estimate the 3-D shape of surface with specular reflection is proposed, where, with the analysis of the geometric path of the light from point light source, the relative displacements of points in reflection image are used to estimate approximately 3-D shape. The proposed method is shown to be effective via experiments using the vision system with LED array illumination

1. 서 론
 2. 광로분석에 의한 형상추정
 3. 실험 및 검토
 4. 결 론
 Acknowledgement
 References

• 김지홍(부경대학교 융합디스플레이공학과) | Jee Hong Kim